Dossier de mise en service ICEDA

BUGEY DOSSIER DE DEMANDE D’AUTORISATION DE MISE EN SERVICE D’ICEDA iCEDA Figure 1-4.8.1-g Manipulateur Iourd des cellules procédé Des dispositifs sur Ies rails des ponts, raccordes par cable a des treuils implantes dans Ies arrieres-cellules, permettent |e rapatriement des ponts dans Ieur arriere-cellule. Les chariots sont equipes d'une motorisation redondante. L’alimentation electrique des manipulateurs se fait par des enrouleurs implantes dans Ies arn'ere-cellules. Du fait de |'ambiance radiologique dans Ies cellules, Ies armoires electriques des manipulateurs sont implantees dans Ies couloirs attenants aux cellules. Le pi|otage des manipulateurs se fait a distance au moyen de pupitres de commande mobiles (un pupitre par appareIIs). Les hublots des cellules donnant sur Ies coquIrs AN251 et AN256 et des cameras implantees dans ces ce||u|es assurent |e contact visuel. Des inter-verrouiliages sont prevus de maniere a eviter toute interference entre Ies manipulateurs et Ies ponts des cellules. 4.8.1.223 Moyens de préhension dans les cellules procédé Les grappins utilises pour Ies etuis dans la ce||u|e de conditionnement (AN222) sont equipes d’un dispositif de centrage pour garantir |a depose du grappin sur I’etui. Le deverrouillage des doigts peut uniquement etre execute a I’aide d’un telemanipulateur. Le verrouillage des griffes des grappins utilises pour Ies paniers et Ies C1 PG est assure par un systeme mecanique. 4.8.1.2.2.1D Chariots dans les cellules procédé Les chariots sont sur rails et ils sont equipes de berceaux de positionnement et de maintien du panier ou du co|is transporte. Le chariot de transfert entre AN222 et AN226 dispose d'un mouvement de rotation du panier de dechets qui permet |a realisation des controles par spectrometrie du panier. Le chariot de transfert entre AN226 et AN227 dispose : O d'un mouvement de Ievage lui permettant de deposer et reprendre |e panier de dechets dans |e dispositif de nettoyage des paniers, O d'un mouvement de rotation du panier de dechets qui permet |a reaiisation des controles de non-contamination du panier. DECEMBRE 2018 Piéce 1 : Rapport de Sfireté Page 109 / 160 Indice B Volume I 7 Chapitre 4: Description de l’installation